La Marcha a Emmaus es una adaptación del Movimiento Cursillo Católico Romano, el cual se originó en España en 1949. El Cursillo de Cristianidad que en otras palabras es un "breve curso en Cristiandad". Los líderes originales del Cursillo diseñaron el programa para emancipar a las personas para que transformen los entornos donde viven y trabajan en ambientes Cristianos. Durante los años 60 y 70, los Episcopales y Luteranos, junto con varios grupos libres de denominación, como Tres Días, comenzaron a ofrecer el Cursillo. En 1978, The Upper Room, una parte de los Ministerios de Discipulado de La Iglesia Metodista Unida, adaptando el programa para un público principalmente Protestante y comenzaron a ofrecerlo bajo el nombre de El Cursillo The Upper Room. En 1981, The Upper Room hizo adaptaciones más a fondo y cambió el nombre del programa a la Marcha a Emmaus The Upper Room. En 1984, The Upper Room desarrolló una expresión juvenil de Emmaus llamada Crisálida.